Champion de France de Ligue 2 et 2 fois vainqueur de la Gambardella, l’ESTAC fut créée en 1986, Il succède à l’Association sportive Troyes Sainte-Savine (1900-1967) et au Troyes Aube Football (1970-1986). Avant de porter le nom de l’Espérance Sportive Troyes Aube Champagne, le club s’appelait Association Troyes Aube Champagne.