Campione di Francia in Ligue 2 e 2 volte vincitore della Gambardella, l’ESTAC è stato creato nel 1986, è succeduto all’Association sportive Troyes Sainte-Savine (1900-1967) e Troyes Aube Football (1970-1986). Prima di portare il nome di Espérance Sportive Troyes Aube Champagne, il club si chiamava Association Troyes Aube Champagne.